Ves Zíchov přešla po r. 1300 (první zmínka z r. 1273) z církevních rukou do šlechtických. V 15. stol. zde byla při dvoře vybudována tvrz. Koncem téhož století drželi sídlo páni z Roupova, za nichž byl dvůr i s tvrzí mohutně opevněn. Roku 1589 získali majetek Žákavci ze Žákavy, kteří záhy přestali panské sídlo užívat, protože si v nedalekých Srbicích postavili zámeček. Dvůr Zíchov byl však nadále využíván až do dnešních časů. Kromě chátrajících budov dvora různého stáří se zde zachovaly zbytky středověkého opevnění s nově opravenou nárožní baštou.

• Tvrze
• Zíchov